特殊应急救援工程的持续发展对目标对象搜救保障体系提出了更高要求，传统搜救作业模式在复杂野外道路环境中存在响应效率与机动灵活性的固有局限，无人化复杂道路驾驶技术为搜救体系智能化升级提供了全新支撑。为适配高价值目标搜救应急保障核心需求，本文开展该技术在高价值目标搜救领域的应用研究，梳理作业场景特征与技术需求，探究适配的核心技术体系，完成辅助决策系统的设计与性能验证。经测试验证，优化后的路径规划算法平均规划耗时低至 7.6ms，复杂野外搜救场景下的车辆通行成功率达94.7%，可大幅压缩搜救路线动态调整的时间损耗，有效适配应急搜救任务的强实时性需求。研究成果可弥补传统搜救模式短板，提升高价值目标搜救体系应急响应能力，为搜救体系智能化升级提供理论依据与技术路径。