协作机器人应用与系统集成

期刊: 《社会发展与科技创新》 DOI:10.64649/yh.shfzykjcx.2025040013 全文阅读 返回期刊

作者:闫毅

单位:四川工程职业技术大学

摘要:

协作机器人是机器人的一种,可以安全地与人进行近距离的交互与接触,它把机器人精确的重复动作、耐久与人类独特的技巧、能力结合起来,在众多行业得到越来越多的应用,不少的机器人企业在协作机器人的研究和生产上发力。随着人工智能、机器学习等技术将被更深入地应用于机器人的感知、决策和执行过程中,协作机器人技术将朝着更加智能化、灵活化、多功能的方向发展,协作机器人在提高生产效率、提升产品质量展现出它独特的性能,它的应用范围将进一步扩展。

关键词:

协作机器人;智能化;控制器;传感器;系统集成

参考文献:

[1]朱二欣.协作机器人系统集成及安全方案研究[J].机器人技术与应用,2021,(03):33-37.DOI:CNKI:SUN:JIQI.0.2021-03-011.

[2]庞莹莹.基于RBF神经网络的协作机器人网络化控制[D].北方工业大学,2024.DOI:10.26926/d.cnki.gbfgu.2024.000593.